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maxon 推出用于高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器

  • 產(chǎn)品型號(hào):MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1
  • 更新時(shí)間:2024-08-31

簡要描述:maxon 推出用于高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器
maxon 推出新一代運(yùn)動(dòng)控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。該控制器非常適用于 PLC 解決方案可能過于昂貴或無法滿足客戶特定要求的應(yīng)用。
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1(IF1:帶 EtherCAT 從站選項(xiàng)卡)

產(chǎn)品詳情

maxon 推出用于高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器

maxon 推出新一代運(yùn)動(dòng)控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。該控制器非常適用于 PLC 解決方案可能過于昂貴或無法滿足客戶特定要求的應(yīng)用。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1(IF1:帶 EtherCAT 從站選項(xiàng)卡)

貨號(hào) 001755

重量340 克

馬達(dá)

直流電機(jī)高達(dá)540 瓦

EC 電機(jī)高達(dá)540 瓦

傳感器

不帶傳感器(直流電機(jī))是的

數(shù)字增量編碼器(2 通道,單端)是的

數(shù)字增量編碼器(2 通道,差分)是的

數(shù)字增量編碼器(3 通道,差分)是的

數(shù)字霍爾傳感器(EC 電機(jī))是的

式編碼器 (SSI)是的

模擬增量編碼器(2 通道,差分)是的

操作模式

電流控制器是(扭矩)

速度控制器(閉環(huán))是的

位置控制器是的

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 V cc (min.)10伏

工作電壓V CC(大)60伏

邏輯電源電壓 V c (min.) 可選18伏

邏輯電源電壓 V c (max.) 可選30伏

大限度。輸出電壓(因數(shù) * V cc)0.9

大限度。輸出電流Imax30 安

大限度。峰值輸出電流時(shí)間 I max5 秒

連續(xù)輸出電流 I cont10 安

功率級(jí)PWM時(shí)鐘頻率48 赫茲

采樣率 PI 電流控制器24 赫茲

采樣率PI速度控制器8 赫茲

采樣率PID定位控制器1 千赫

大限度。98%

大限度。速度(直流)50000轉(zhuǎn)

大限度。速度(EC;1 極對(duì))塊換向50000轉(zhuǎn)

大限度。速度(EC;1 極對(duì))正弦換向50000轉(zhuǎn)

輸入

霍爾傳感器信號(hào)H1、H2、H3

編碼器信號(hào)A, A\, B, B\, I, I\

大限度。編碼器輸入頻率32兆赫

傳感器信號(hào)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)

數(shù)字輸入16

數(shù)字輸入的功能自由可編程

模擬輸入4

分辨率、范圍、電路12 位,0…+10V

模擬輸入的功能自由可編程

DIP 開關(guān)的功能節(jié)點(diǎn) ID,CAN 總線終端

輸出

數(shù)字輸出8

數(shù)字輸出的功能自由可編程

電壓輸出

霍爾傳感器電源電壓+5V 直流

編碼器電源電壓+5V 直流,大值 200mA

傳感器電源電壓+5V 直流,大值 200mA

界面

USB 2.0(全速)是的

能夠是的

CANopen主從

CANopen應(yīng)用層情報(bào)局301

CANopen 配置文件運(yùn)動(dòng)控制情報(bào)局 402

展示

狀態(tài)指示燈“就緒"綠色和黃色 LED

狀態(tài)指示器“錯(cuò)誤"紅色發(fā)光二極管

保護(hù)功能

保護(hù)功能限流、過流、過溫、欠壓、過壓、自由編程

環(huán)境條件

溫度 - 操作(分鐘)-30℃

溫度 – 操作(大值)50℃

溫度 – 擴(kuò)展范圍+50…+70 °C,如果 PCB 溫度超過 +80 °C,功率級(jí)將關(guān)閉

溫度 – 儲(chǔ)存(低)-30℃

溫度 – 儲(chǔ)存(高)85℃

濕度(非冷凝)(低)5%

濕度(非冷凝)(大)90%

機(jī)械數(shù)據(jù)

重量340 克

尺寸(長度)109.5 毫米

尺寸(寬度)140.5 毫米

尺寸(高度)29 毫米

安裝參見參考手冊(cè)

軟件

安裝程序ApossIDE

圖形用戶界面ApossIDE

操作系統(tǒng)視窗 10、7

用于 PC 的 Windows DLL32 位/64 位

CAN接口USB CAN 適配器

編程示例ApossC_SDK、MS Visual C#、MS Visual C++


maxon 的新型多軸控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10 可對(duì)多達(dá)六個(gè)有刷直流電機(jī)或四個(gè)無刷直流電機(jī)(高達(dá) 540 W 的連續(xù)輸出功率和 1.6 kW 的峰值輸出功率)提供精確且高度動(dòng)態(tài)的控制)。對(duì)于開發(fā)自主機(jī)器人或穿梭系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師來說,控制器是一種經(jīng)濟(jì)而緊湊的解決方案。

新的多軸解決方案的一個(gè)顯著優(yōu)勢是它可以使用全面的 ApossIDE 自動(dòng)化軟件和免許可的運(yùn)動(dòng)控制庫(用 C 編寫)進(jìn)行編程。集成總線接口可與更別的控制器進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)交換;然而,也可以在沒有 PLC 或 PC 的情況下自主運(yùn)行完整的過程序列。MiniMACS6-AMP-4/50/10 將于 2021 年初上市。

以上就是maxon 推出用于高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的多軸控制器介紹

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